[实用新型]一种自动取件装置有效
| 申请号： | 202120695549.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN214526722U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 黄远林 | 申请（专利权）人： | 漳州东茂五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B22D29/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省漳州市台商*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化技术的领域，尤其是涉及一种自动取件装置，其包括机架以及设置在所述机架上的机械臂组件，所述机械臂组件包括第一转动机构、连接件和夹爪，所述第一转动机构的一端转动连接在所述机架上，所述夹爪通过所述连接件与所述第一转动机构连接，所述连接件包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与第二连杆同轴设置，所述第二连杆滑移连接在所述第一连杆内，所述第一连杆上远离所述夹爪的端部设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二连杆在所述第一连杆内滑移。本申请具有可以灵活调节机械臂长度使得适用性好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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