[实用新型]一种桌椅垃圾分类回收机器人有效
| 申请号： | 202120713531.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN215318714U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 匡永平;员玉良;徐鹏飞;兰光泽;张瑞;马国林 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B07C5/00;B07C5/34 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 王丹丹 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种桌椅垃圾分类回收机器人，包括控制系统以及与控制系统相连的移动装置、主箱体、机械臂、摄像装置和分类回收装置，所述移动装置使机器人向目标移动；所述主箱体分类存放垃圾；所述机械臂包括6段组件，实现高自由度活动；所述摄像装置与控制系统连接，将拍摄的图像传输至主控制器处理；所述分类回收装置接受主控制器的驱动信号，对目标进行分类处理。本实用新型通过对桌椅垃圾图像的采集、辨别，实现了垃圾回收的智能分类处理，代替人工操作，有效解放了垃圾清理的人力劳动，解决了人力清理慢，劳动成本大等问题，并且从源头实现了垃圾分类，为后续处理减轻负担，便于垃圾分类的推行，更好的保护环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌椅 垃圾 分类 回收 机器人 | ||
【主权项】：
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