[实用新型]一种手臂助力外骨骼结构有效
申请号: | 202120718182.1 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN214981029U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 刘荣娥;庞天宁;胡树山 | 申请(专利权)人: | 鄂尔多斯应用技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 张亚伟 |
地址: | 017000 内蒙古自治*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手臂助力外骨骼结构,包括背带、安装板、空气发生器、大臂、小臂、输气管、万向球头、连接带、手套,所述背带设在人体肩部,所述背带的背面设有安装板,所述安装板上设有空气发生器,所述大臂设在人体上手臂上,所述小臂设在人体下手臂上,所述大臂的第二夹紧件与小臂的第四夹紧件铰接,所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆通过万向球头连接,所述第三夹紧件上通过连接带连接有全封闭的手套,所述手套的进气口通过输气管与空气发生器连接;本申请设计合理,结构简单,便于拆装,体积小,质量小,运动灵活性好,适应性好,穿戴方便,通过被动有源形式进行手臂助力,助力效果明显。 | ||
搜索关键词: | 一种 手臂 助力 骨骼 结构 | ||
【主权项】:
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