[实用新型]一种新型机器人用夹具有效
| 申请号： | 202120729305.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN215281986U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 鲁智力;李健锋;马少华 | 申请（专利权）人： | 郑州原始人智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种新型机器人用夹具，包括壳体、转动轮、转动连接杆、滑动夹持爪壳体、转动轴、滑槽、滑动杆和动力轮，壳体于转动轮转动连接；转动轮上设有转动连接件，转动连接件于转动连接杆转动连接；转动连接杆远离转动轮的一端于转动轴转动连接；滑动夹持爪壳体与滑槽滑动连接；滑槽设置于壳体底部，壳体背向转动轮的一侧与动力轮转动连接；滑动夹持爪壳体与第一滑动块连接；滑动夹持爪壳体镜像设置于壳体底部；滑动夹持爪壳体镜像处与第二滑动块连接；第一滑动块与滑动杆滑动连接，本实用新型提出一种新型机器人用夹具，本实用新型结构简单操作简便，能够通过两面不同传动结构实现类圆弧夹持与水平夹持两种夹持动作，使得夹具动作更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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