[实用新型]水下船壁爬行机器人有效
| 申请号： | 202120732585.1 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214648659U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 冯森;杨启;许峰;陈俊;杨涛 | 申请（专利权）人： | 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B79/00 |
| 代理公司： | 重庆乾乙律师事务所 50235 | 代理人： | 侯懋琪;侯春乐 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下船壁爬行机器人，该水下船壁爬行机器人由机身、四条行走足和设备舱组成；所述机身由顶板、底板、两块肋板和多根支撑柱组成；所述行走足由横摆驱动装置、横摆臂、竖摆驱动装置、竖摆臂、末端驱动装置、行走臂、减震器和电磁吸盘组成；所述设备舱由电子舱和两个玻璃罩组成；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种水下船壁爬行机器人，该机器人尺寸较小、重量较轻，适合小型缉私艇搭载，机器人通过四个行走足移动，检查效率较高，机器人通过电磁吸盘实现吸附，能够有效抵抗水体晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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