[实用新型]举升机构和自动导引车有效
申请号: | 202120734257.5 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN215155156U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 陈英;刘旭;宋国库;张雷 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B66F7/06 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 师晓芳 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种举升机构和自动导引车。举升机构包括基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、拉杆、平台和限位杆,第一连杆与基座铰接,且第二连杆的下端与第一连杆的上端铰接于第一铰接轴,且第三连杆与基座铰接,第四连杆位于第三连杆的上方,且第四连杆的下端与第三连杆的上端铰接于第二铰接轴,拉杆的第一端与第一铰接轴铰接,拉杆的第二端与第二铰接轴铰接,平台的第一端与第二连杆的上端铰接于第三铰接轴,平台的第二端与第四连杆的上端铰接于第四铰接轴,限位杆的第一端与第三铰接轴铰接,限位杆的第二端与基座铰接,拉杆的铰接点间隔位于限位杆的铰接点的横向内侧。本实用新型的举升机构的结构得到简化。 | ||
搜索关键词: | 举升机 自动 导引 | ||
【主权项】:
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