[实用新型]一种用于注塑机注塑作业的机械手臂有效
申请号: | 202120734722.5 | 申请日: | 2021-04-11 |
公开(公告)号: | CN214521572U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 王微微;宫丽;陈秀;赵丹;包临轩;范宏明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨职业技术学院 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B29C45/42 |
代理公司: | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人: | 孙晓楠 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手臂技术领域,具体为一种用于注塑机注塑作业的机械手臂,包括活动台、活动支杆、注射装置、夹取装置,所述活动台的下面连接有第一驱动电机,所述活动台上面安装有铰座,所述铰座转动连接活动支杆,所述活动支杆的顶端转动连接用于注塑的注射装置,所述活动台的左上方设置有旋转支杆,所述旋转支杆顶端的旋转轴固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的另一端转动连接注射装置,所述第二驱动电机的转子与旋转支杆连接,所述注射装置的左侧连接有第三驱动电机,所述注射装置上安装有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的右端连接夹取装置,本设备实现将注塑、夹取功能集合为一体,简化操作,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 注塑 作业 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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