[实用新型]一种橡胶密封垫的自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种橡胶密封垫的自动上料装置，包括震动上料机构，拾取上料机构，拾取上料机构包括底座、上下运动组件、水平运动组件、插针件，底座所在的上部设置水平运动组件，并在所述水平运动组件上设置立板，使立板沿水平运动组件的水平方向滑动，立板所在的后端部设置上下运动组件，同时立板所在的前端面滑动设置插针件；插针件包括插针套筒、插针、运动气缸，插针套筒上沿着上下方向设置插针，同时插针穿过插针套筒所在的内腔并通过顶部设置的运动气缸实现上下方向的伸缩运动。本装置利用密封垫的不起密封作用的中心孔，实现对密封垫可靠的拾取和放置。提高了密封垫被传输、加工转运的效率，且成功率高。