[实用新型]一种基于输送线的机械手抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种基于输送线的机械手抓取装置，涉及机械抓取装置技术领域，包括抓取装置的主体，主体的两侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有用于抓取的抓指，主体的上端开设有通孔，通孔内滑动安装有齿柱，齿柱通过传动机构使两端抓指相对运动，齿柱的上方设置有使齿柱移动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机和联动机构，齿柱下方固定安装有触发伺服电机运转的限位开关，机械手下降接触到货物，接触限位开关，触发、启动电机，通过齿柱带动抓指抓取货物，解决了机械手在无法确定货物的位置是否位于机械手抓指内就进行抓取，容易导致抓空或抓取的货物倾斜的问题。