[实用新型]一种用于飞机表面处理的自动地勤系统有效
| 申请号： | 202120754108.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN214776654U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵雷昌;赵晗;张欣然;田虹;姚文辉;周坚 | 申请（专利权）人： | 中国航空规划设计研究总院有限公司;浙江柏彦航空设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B64F5/30;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 李丹;晁璐松 |
| 地址： | 100120 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种与飞机相关联的地面装置，公开了一种用于飞机表面处理的自动地勤系统，用于对飞机整体或局部进行表面处理；包括表面处理设备、用于带动表面处理设备进行表面处理的机械臂、用于带动机械臂在三维空间进行长距离位移的伺服平台、用于对飞机进行建模的三维扫描仪、用于确定飞机停放位置以及姿态的姿态定位仪、以及分别与上述各部件电连接的自动控制系统。本实用新型中，采用类似多轴联动数控机床的方式对飞机进行软仿形表面处理，将飞机作为多轴联动数控机床机加件，将表面处理设备作为车刀，将伺服平台与机械臂作为车床，将数控车床的走刀脚本的编写技术应用到软仿形程序的编写中，从而实现了对飞机的自动表面处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 表面 处理 自动 地勤 系统 | ||
【主权项】：
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