[实用新型]一种机器人装配抓具有效
| 申请号： | 202120754183.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN214772147U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 罗景龙;王祥海;林森;李文强;刘文博;李松 | 申请（专利权）人： | 山东一唯自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人装配抓具，包括机器人连接法兰、固定板、原点接近开、点激光传感器、安装罩、分度盘、三爪气缸、分度盘旋转手柄，所述机器人连接法兰顶部与机器人末端连接，所述连接法兰底部通过螺栓连接有固定板，所述固定板前侧顶部安装有原点接近开，所述固定板顶部右侧安装有点激光传感器，所述安装罩安装于固定板底部，所述安装罩内部安装有分度盘，所述分度盘上安装有三爪气缸，所述分度盘前侧安装有分度盘旋转手柄。本实用新型改变工件的位置和装配角度，使工件装配更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装配 | ||
【主权项】：
暂无信息
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