[实用新型]一种飞机地勤规划控制系统有效
| 申请号： | 202120754187.X | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN214776655U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵雷昌;田虹;赵晗;张欣然;姚文辉;周坚 | 申请（专利权）人： | 中国航空规划设计研究总院有限公司;浙江柏彦航空设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B64F5/30;B64F5/50;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 李丹;晁璐松 |
| 地址： | 100120 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种与飞机相关联的地面装置，公开了一种飞机地勤规划控制系统，伺服系统包括用于在三维空间进行长距离位移的伺服平台、以及设置在伺服平台上的机械臂，伺服平台绕飞机一周间隔设置；地勤规划控制系统包括上位机，与伺服平台、机械臂、及表面处理设备一一对应并电连接的下位机，用于对飞机进行建模的三维扫描仪，用于确定飞机停放位置以及姿态的姿态定位仪，以及用于确定伺服平台与飞机间距的距离传感器；表面处理设备、下位机、三维扫描仪、姿态定位仪、以及距离传感器分别与上位机电连接。本实用新型中，采用类似多轴联动数控机床的方式对飞机进行软仿形表面处理，从而实现了对飞机的自动表面处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 地勤 规划 控制系统 | ||
【主权项】：
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