[实用新型]一种刚度可变软体机器人有效
| 申请号： | 202120773248.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN213197555U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;刘伟;周靖皓 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种刚度可变软体机器人，该刚度可变软体机器人包括具有内腔的弹性变形体；应变限制层，所述应变限制层叠设于所述弹性变形体的外部；形变恢复层，所述形变恢复层叠设于所述应变限制层与所述弹性变形体相背离的一侧，所述形变恢复层开有主气槽；充气装置，所述充气装置用于向所述内腔充入空气使所述弹性变形体产生变形，所述充气装置用于向所述主气槽充入湿空气使所述形变恢复层软化变形，所述充气装置用于向所述主气槽充入干空气使所述形变恢复层恢复硬性。本实用新型公开的刚度可变软体机器人实现了刚度的变化，使软体机器人具备较强的承载能力，大大提高了软体机器人在大承载工况下的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 可变 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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