[实用新型]一种用于骨折复位的机器人装置有效
| 申请号： | 202120777298.2 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215129947U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡翰举;孙曦;傅卓鑫;杨浩然;肖龙坤;孙昊 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/88 | 分类号： | A61B17/88 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于骨折找正技术领域，尤其为一种用于骨折复位的机器人装置，包括用于固定肢体的远端六轴固定机构，所述连接底座远离所述远端六轴固定机构一端可拆卸连接有近端移动底座，所述近端移动底座上通过水平滑轨滑动连接有近端龙门架和用于控制摄像机采集移动的旋转机构，所述旋转机构上转动连接有固定刻度环；连接底座和近端移动底座处于分离状态，有效的减少了整个设备的长度，侧缓冲滚轮组、双向夹持滚轮组在起到限位的基础上辅助固定刻度环进行转动，固定刻度环壁厚较薄，减少空间的基础上，双目相机环形转动可以寻找多个采集点进行采集，提高采集准确率，同时转动结构简单，安装调节方便具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨折 复位 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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