[实用新型]一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统有效
| 申请号： | 202120779439.4 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214896242U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 朱旭晖;王志文;杨朔;秦晓驹;奚小虎 | 申请（专利权）人： | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 241200 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统，包括VTD智能场景仿真模块、动力学模型模块，以及控制器模块，所述VTD智能场景仿真模块均与动力学模型模块和控制器模块连接，所述动力学模型模块连接于所述控制器模块；所述控制器模块包括若干个矿卡模拟计算机，以及无人驾驶逻辑模拟模块；所述VTD智能场景仿真模块包括连接于动力学模型模块用于发送道路信息的场景模拟模块，以及连接于所述矿卡模拟计算机用于反馈的传感器模拟模块。本实用新型可以实现多台矿卡的联合仿真，不需要通过虚拟驾驶舱来控制矿卡。车辆的控制算法完成集成在控制器中，车辆模型集成在核心动力学工具中，完全做到自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vtd 无人驾驶 仿真 测试 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽海博智能科技有限责任公司，未经安徽海博智能科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120779439.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手术床
- 下一篇：一种楦头用自动抬压制具
