[实用新型]一种适用于智能移动机器人的视声传感模块

摘要

一种适用于智能移动机器人的视声传感模块，包括模块外壳、视觉传感器和声音传感器，所述模块外壳包括柱体，所述柱体是有一定厚度的圆柱形管道，所述的柱体一端连接有圆台，所述圆台用于固定激光雷达，所述柱体的内部有固定视觉传感器和声音传感器的多个固定槽，所述固定槽均匀分为上下两层并且其由外向内依次设有第一台阶和第二台阶。本实用新型结构合理，结构强度高，便于安装，能全方位的采集周围的环境数据，提高移动机器人的智能性和安全性；采用柱状外壳设计，安装于移动机器人的顶部，借鉴了瞭望台的设计，使视觉传感器采集范围更大，盲区更少。