[实用新型]一种T型变距吸取机构

摘要

本实用新型公开了一种T型变距吸取机构，该种T型变距吸取机构包括安装板、浮动组件、固定架、升降气缸、独立吸嘴组件、四工位变距组件和三工位变距组件，所述安装板设置于机械手的手腕处，安装板通过浮动组件与其下方的固定架活动连接，所述固定架的侧板上安装有升降气缸，升降气缸驱动独立吸嘴组件竖直方向移动，所述独立吸嘴组件两侧分别设置有四工位变距组件和三工位变距组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，能够自动变距搬运产品，满足产品生产与包装的间距变化，能够切换单料吸料模式，及时补料，一机多用，能够在吸料过程中避免压坏产品，保证产品质量。