[实用新型]一种水平多关节工作机器人有效
| 申请号： | 202120793422.4 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN214686537U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 俞晓磊;俞小双 | 申请（专利权）人： | 智虎机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201506 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体的说是一种水平多关节工作机器人，包括外包围壳；所述外包围壳的左右两侧分别对称固定连接有翼板；所述外包围壳的下端转动连接有水平臂；所述水平臂的外侧转动连接调节臂；所述外包围壳的内部上端固定连接有电机；所述电机的下端转动连接有斜轮组；所述电机的下端转动连接有转轮；所述转轮另一端的下方转动连接有螺纹杆。利用唯一的电机，控制电机转动方向，即可实现由电机间接带动水平臂由水平位置转变为相互靠拢，或是水平臂由相互靠拢逐渐转变为水平位置的效果，利用螺纹杆带动横杆，在一侧的水平臂转动时，能够直接通过横杆滑动在滑槽内，而实现另一侧的水平臂进行相同程度的偏转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 工作 机器人 | ||
【主权项】：
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