[实用新型]五金冲压自动上料机有效
申请号: | 202120793994.2 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN214639777U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 王世友 | 申请(专利权)人: | 东莞市华洋星辰科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D43/18;B21D43/02 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了五金冲压自动上料机,包括支撑腿,所述支撑腿的上表面固定连接有底板,所述底板的上表面固定连接有滑轨,所述滑轨的上表面滑动连接有滑块,所述滑块的上表面固定连接有支臂,所述支臂的下表面固定连接有真空吸盘,所述底板的左表面固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆。本实用新型,通过设计定位杆与升降板,实现在上料的过程中,水平位置不发生变化,机械手可以精准的定位,达到提高夹取效率的目的,通过设计固定板、传感器,与第二伺服电机,实现可以通过平台将五金件进行中转,降低单次行程的距离,增加了转运的效率的目的,通过设计第二伺服电机、两个滑块,增加转运的效率。 | ||
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【主权项】:
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