[实用新型]工业机械臂末端运动状态检测装置有效
| 申请号： | 202120794102.0 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN215064640U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨宏韬;孟德旭;李秀兰;刘克平;于微波;张胜辉 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 工业机械臂末端运动状态检测装置，该装置包括STM32F103ZET6单片机、MPU6050六轴运动处理组件传感器、JY‑61六轴角度传感器、HY‑SRF05超声波测距模块、HC‑08蓝牙传感器、Quason5050led灯模块、TMB12A05蜂鸣器模块、电源模块；MPU6050六轴运动处理组件传感器，用于将机械臂末端的三轴角加速度、加速度传送给STM32F103ZET6单片机；JY‑61六轴角度传感器，用于将机械臂末端的三轴角度传送给STM32F103ZET6单片机；五个HY‑SRF05超声波测距模块安置在机械臂末端五个方位并与STM32F103ZET6单片机相连，测量机械臂末端五个方位与障碍物的间距；HC‑08蓝牙传感器与STM32F103ZET6单片机相连，通过HC‑08蓝牙传感器与手机通讯，实时显示末端运动状态；采用Quason5050led灯模块，通过绿色、黄色、红色三种led灯颜色切换表示本装置的三种运行状态；TMB12A05蜂鸣器模块与STM32F103ZET6单片机相连提供警报功能。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机械 末端 运动 状态 检测 装置 | ||
【主权项】：
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