[实用新型]用于机器人腕轴与机械手臂的安装工具组件有效
| 申请号： | 202120796543.4 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN215881695U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 郭新声;阎石;宋涛 | 申请（专利权）人： | 华晨宝马汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邵静玥 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人腕轴与机械手臂的安装工具组件，所述安装工具组件包括至少一个引导轴杆和至少一个辅助对准装置，引导轴杆的外径相应于空心轴的中心空腔的内径，所述至少一个辅助对准装置在第一端面上设有多个用于与空心轴的配合凹口接合的凸出销，所述至少一个辅助对准装置在第二端面上设有多个用于与腕轴的传动接头的配合销接合的凹口部，所述辅助对准装置的多个凸出销与腕轴的多个配合销结构相同地构造，所述辅助对准装置的多个凹口部与空心轴的多个配合凹口结构相同地构造。借助本实用新型能以简单、可靠且快速的方式完成机器人腕轴与机械手臂的连接结构的装配。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 机械 手臂 安装 工具 组件 | ||
【主权项】：
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