[实用新型]一种工业机器人制造用焊接工装有效
| 申请号： | 202120808969.7 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN215238808U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 魏鹏;孟帅 | 申请（专利权）人： | 江苏焊威机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K31/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李越 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人制造用焊接工装，包括有通过步进电机带动的滚珠丝杠，滚珠丝杠两侧设有直线导轨，所述直线导轨上配合有滑块，所述滑块上固定有滑动板，在滑动板的一侧固定有导板，导板前端固定有焊接头，两个活动板分设在固定平台下方，所述活动板与气缸轴端连接，气缸固定在固定平台上，两个活动板下方固定有压板，焊接件置于底座上，通过气缸带动活动板对焊接件压紧，焊接头进行焊接，固定平台上设有CCD相机固定架,通过CCD相机对焊缝进行检测，两个压板之间留有间隙，该间隙方便焊接头通过，所述导板上开设有长条槽孔，以便减轻滚珠丝杠的运动负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 制造 焊接 工装 | ||
【主权项】：
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