[实用新型]一种制动钢背的步进式冲压加工生产线

摘要

本实用新型属于钢背加工设备技术领域，具体的讲涉及一种制动钢背的步进式冲压加工生产线。其包括依次连接的钢带开卷机构、冲压机构、清理机构以及码垛机构，其中，冲压机构包括对接安装了级进模的第一液压缸，用于落料、冲孔和压斜；对接安装了独立模的第二液压缸，用于拔钉；对接安装了独立模的第三液压缸，用于整平和精修；还包括与冲压机构配合的四组三次元机械手，三次元机械手的水平臂走向一致，三次元机械手的纵向臂通过竖直轴连接电磁吸头，其中，第一机械手与第二机械手之间设置交接平台，第二机械手的竖直臂通过水平轴连接其纵向臂。该钢背加工生产线自动化程度高、加工成品性能优异、质量标准稳定且具有显著提高生产效率、节约生产成本的特点。