[实用新型]结构光投射装置、深度数据测量头和计算设备有效
申请号: | 202120814643.5 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN216246133U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 王敏捷;梁雨时 | 申请(专利权)人: | 上海图漾信息科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/22 |
代理公司: | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人: | 张阳 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 公开了一种结构光投射装置、深度数据测量头和计算设备。所述结构光投射装置,包括:光源模块,用于生成并出射带纹理的光束;转向投射模块,包括:布置在所述光束的出射路径上的反射装置,用于对入射的所述光束进行反射,以使所述光束出射;以及连接至所述反射装置的驱动装置,用于改变所述反射装置相对于入射的所述光束的角度,以改变所述光束的出射方向。本实用新型使用改进的、能够以不同角度反射光源模块产生的结构光的结构光投射装置,从而能够实现更为快速、经济且故障率低的多图案投射。进一步地,该结构光投射装置能够与共有光路的多对双目传感器相配合,从而进一步缩短帧间隔,提升深度融合数据的质量。 | ||
搜索关键词: | 结构 投射 装置 深度 数据 测量 计算 设备 | ||
【主权项】:
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