[实用新型]一种石油钻井用起下钻机械助力装置有效
| 申请号： | 202120823860.0 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN214836183U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张志军;肖玉珧;卜伟良;张立群;杨禄明;张桉;毛卫平;包代明;韩荣帅;卢胜煌;董志强;王振虎;唐国军;夏宏海;张忠良;王斌 | 申请（专利权）人： | 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化西南石油工程有限公司湖南钻井分公司 |
| 主分类号： | E21B19/086 | 分类号： | E21B19/086;E21B19/06 |
| 代理公司： | 成都百川兴盛知识产权代理有限公司 51297 | 代理人： | 夏晓明;王云春 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械助力工具技术领域，公开一种石油钻井用起下钻机械助力装置，包括竖直设置的工作架，工作架底部设有吊卡推送油缸，顶部设有横向的连接杆；连接杆左右两端各设一机械抓手机构，所述机械抓手机构包括机械臂、左右摆油缸和上下摆油缸；所述机械臂一端通过万向节铰接于固定在连接杆上的固定座上，另一端设置有电磁铁抓手；所述左右摆油缸一端设置于连接杆上，另一端铰接于机械臂上，实现机械臂的左右摆动；所述上下摆油缸一端设置于工作架上，另一端铰接于机械臂上，实现机械臂的上下摆动。本实用新型能够替代人工操作，减少施工人员长时间频繁重复作业，减降低作业强度，实现钻井施工自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石油 钻井 用起下 钻机 助力 装置 | ||
【主权项】：
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