[实用新型]桥式卸船机抓斗与船舱防撞监控系统有效
| 申请号： | 202120838866.5 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN215101564U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杨波;张燕 | 申请（专利权）人： | 四川经曼光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 李蓉;杨冬 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桥式卸船机抓斗与船舱防撞监控系统，避免抓斗与船舱口边缘产生碰撞。扫描测量激光雷达安装在水平臂架上，且用于采集抓斗作业范围内的3D数据；第一激光测距仪安装在水平臂架的其中一端，且检测小车与第一激光测距仪之间的间距L；第二激光测距仪安装在小车上，且检测抓斗至小车之间的间距H；扫描测量激光雷达、第一激光测距仪、第二激光测距仪、小车驱动电机以及抓斗起升/下放机构分别与控制器相连。通过设置扫描测量激光雷达、第一激光测距仪和第二激光测距仪获取数据，并经防撞监控软件的处理，得出抓斗与船舱口的相对位置关系。将抓斗位置与预设的边界条件进行比较，控制抓斗的工作状态，避免抓斗与船舱口边缘相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 桥式卸船机 抓斗 船舱 监控 系统 | ||
【主权项】：
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