[实用新型]基于STM32+TMC2208的摄像机云台控制系统有效
| 申请号： | 202120878852.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN214896257U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李兰兰;池俊;杨福盛;王大彪 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于STM32+TMC2208的摄像机云台控制系统。包括STM32单片机模块及与该STM32单片机模块连接的用于实现云台水平复位的水平光耦限位模块、用于实现云台垂直复位的垂直光耦限位模块、用于实现云台水平转动的水平电机驱动模块、用于实现云台垂直转动的垂直电机驱动模块、用于接收红外光信号的红外接收模块、用于为整个系统供电的电源模块。本实用新型通过红外接收模块接收红外光信号，实现云台的红外控制功能，并通过水平、垂直光耦限位模块实现云台的水平和垂直两个方向复位，以及水平、垂直电机驱动模块实现云台的水平、垂直转动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 tmc2208 摄像机 控制系统 | ||
【主权项】：
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