[实用新型]一种果实采摘机械手有效
| 申请号： | 202120890960.5 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN215240856U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 金雁;李玲;李振杰;黄晓冲;王英玲 | 申请（专利权）人： | 苏州技师学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/00;B25J19/02;A01D46/28 |
| 代理公司： | 宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙) 33312 | 代理人： | 邹艳霜 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开果实采摘机械手，包括转动座以及用于驱动所述转动座的电机，所述转动座上设有两个舵机，其中一个所述舵机的输出轴通过齿轮组传动连接有两块分离爪板，另一个所述舵机的输出轴通过齿轮组传动连接有两块夹持爪板，所述分离爪板上设有用于切割果梗的刀片部，所述夹持爪板上设有用于夹持果梗的夹持部。采用机械手代替人手对果梗进行剪割，用分离爪板切割果梗，并用夹持爪板夹持果梗，并使得葡萄掉落，并采用工业摄像头可通过信号传递，便于机械手对果梗的夹持与切割，从而达到采摘的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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