[实用新型]一种可调节轨距的地铁移动三维激光扫描装置

摘要

本实用提供了一种可调节轨距的地铁移动三维激光扫描装置，涉及地铁隧道测量技术领域，用于搭载三维激光扫描仪在多种轨距的轨道上进行匀速移动，快速采集周围隧道环境，完成隧道变形检测任务。该装置由车体框架、照明系统、动力系统、扫描系统、控制系统组成，能够通过伸缩控制杆与42步进电机控制两侧轮距，使该装置可以恰当的安置在不同轨距的轨道上，装置运输与储存时轨道轮缩进车体框架内，装置安置于轨道上进行工作时可以根据实时轨距进行调节，使得本装置体积较小且重量较轻，易于搬运；通过搭载三维激光扫描仪，使用电机与传动装置，实现在多种轨道扫描环境下的隧道移动式匀速三维激光扫描，具备效率高、通用性强的特点。