[实用新型]一种基于ROS的图书馆自动取放图书机器人有效
| 申请号： | 202120902665.7 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215240824U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邵明臣;罗海梅;杨宇亮;聂力远;舒庆理;刘阳阳;倪智贤;李新碗;王一凡 | 申请（专利权）人： | 江西师范大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J9/16;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 330000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于ROS的图书馆自动取放图书机器人，它包括移动底盘，升降平台，抓取装置、多格收纳箱、触摸屏和供电单元；所述升降平台，多格收纳箱、触摸屏和供电单元均设置在所述移动底盘上，所述抓取装置设置在所述升降平台上；所述供电单元分别与所述移动底盘，升降平台，抓取装置、多格收纳箱和触摸屏电路连接。本实用新型可实现机器人在图书馆内创建地图、自动导航以及对所有书架层上目标的抓取和放置，节省工作人员放置图书所需的人力物力，帮助读者自动找到其所需图书并交给读者，减少寻书所耗费的时间，增强了阅读体验感，有效减少在公共场所人与人之间的接触，降低流行性疾病感染的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 图书馆 自动 图书 机器人 | ||
【主权项】：
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