[实用新型]自主移动式机器人底盘有效
| 申请号： | 202120908284.X | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215245214U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵振波;夏信群;叶大林 | 申请（专利权）人： | 浙江泰林医学工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60L53/35;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自主移动式机器人底盘，包括外壳、盖板、电机、驱动轮、从动轮、控制主板、底板、激光雷达、检测板、上下摆动轴、驱动轮缓冲压缩弹簧、弹簧导向螺钉、摆动轴座、电机固定座、锂电池。底板和外壳的侧壁固连。左右两个摆动轴的相邻端分别与相应的摆动轴座相连，另一端位于相应的摆动轴座外并和相应的电机固定座的前端固连，弹簧导向螺钉穿过驱动轮缓冲压缩弹簧和电机固定座上的长通孔后与底板固连。电机的输出轴和相应的驱动轮传动相连。检测板、控制主板、激光雷达和底板固连。充电电极、红外滤光膜、超声波发生器均固设在外壳的前壳壁。从动轮和从动轮连接架相连，防跌落传感器设在底板前端的板面下。本实用新型结构紧凑合理，工作稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动式 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江泰林医学工程有限公司，未经浙江泰林医学工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120908284.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：USB连接器
- 下一篇：组合齿面摆线活齿传动麦轮模组及其四足机器人
