[实用新型]开关门机构、箱体和清洁机器人

摘要

本实用新型揭示了一种开关门机构、箱体和清洁机器人，所述开关门机构，包括门体、推杆、齿条和齿轮组件；门体包括门轴、门板、门轴齿轮和铰接件；门轴通过铰接件固定于箱体上，铰接件与门板固定连接，门轴齿轮与门轴固定连接；推杆固定于箱体上，推杆的伸缩杆与齿条固定连接；推杆、齿条、齿轮组件与门轴齿轮、门轴依次传动连接，以驱动门板旋转。通过上述设置，设备需要更换内部模块时可实现自动开关门，无需人工干预，避免人工拆卸外壳造成清洁机器人结构的损坏。