[实用新型]一种三自由度联动旋转叶片机构有效
| 申请号： | 202120918136.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215056965U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王明亮;李红双;鹿一晨;黄福瑶;李乐天;于皓同 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | E06B9/24 | 分类号： | E06B9/24;E05F15/603;A01G9/14;A01G9/24 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种三自由度联动旋转叶片机构，包括基架板、X向舵机、Y向舵机、Z向舵机及四组三自由度旋转叶片组件；X向舵机固装在基架板顶部且电机轴水平设置；Y向舵机固装在基架板顶部且位于X向舵机侧方，Y向舵机电机轴水平设置且与X向舵机的电机轴相垂直；Y向舵机的电机轴上固连有转接支架，Z向舵机固装在转接支架上且电机轴竖直朝下；四组三自由度旋转叶片组件矩阵式分布在基架板上；X向舵机与四组三自由度旋转叶片组件之间设有叶片X轴转动传力组件；Z向舵机与四组三自由度旋转叶片组件之间设有叶片Y轴与Z轴摆转传力组件；X向舵机用于驱动叶片同步绕X轴转动；Y向舵机用于驱动叶片同步绕Y轴摆转；Z向舵机用于驱动叶片同步绕Z轴摆转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 联动 旋转 叶片 机构 | ||
【主权项】：
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E06 一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子
E06B 在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置，例如，门、窗、遮帘、栅门
E06B9-00 用于开口的遮板或保护装置，带或不带有操作或固定用机构；类似构造的闭合物
E06B9-01 .安装在墙、门、窗上的格栅；与门窗一起移动的格栅；格栅式的墙，例如，回廊的栏栅
E06B9-02 .百叶窗，移动式格栅或其他安全关闭器件，例如，用于防盗
E06B9-24 .供防光，尤其是防阳光的屏帘或其他构造；为隐避或显露用的类似屏帘
E06B9-52 .防昆虫的器具，例如，防蝇纱窗；作其他用途的纱窗
E06B9-56 .用于可卷式闭合装置的操纵、导向或紧固的设施或设备；发条盒；带盒；平衡设施
E06B 在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置，例如，门、窗、遮帘、栅门
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