[实用新型]智能油田防爆巡检机器人有效
申请号: | 202120923802.5 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN214924469U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 丁观世;陈健;汪杰 | 申请(专利权)人: | 天津油立方科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 姜宇 |
地址: | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能油田防爆巡检机器人,属于机器人技术领域,该智能油田防爆巡检机器人,包括机器人本体,旋转升降组件和减震机构,所述升降机构被构造成用于对所述固定板进行升降调节,所述第一电机转动安装于所述固定板,四组所述减震机构安装于所述外壳四角,所述加强杆的一端与所述第二电机输出端传动连接,所述第二转动块转动安装于所述弹性件,所述固定杆贯穿活动于所述第二转动块并与所述第一转动块转动安装。该装置使机器人本体四周减震互不影响,能够实现边移动边360°全方位旋转,并且在发生危险时,能够第一时间将智能探测模块与无线通讯模块保护起来,从而增加减震效果,提高设备的稳定性与安全性,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 油田 防爆 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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