[实用新型]打孔机有效
| 申请号： | 202120927338.7 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214683771U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李雪彬;黄嘉辉 | 申请（专利权）人： | 自在自动化技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/26 | 分类号： | B21D28/26;B21D43/18 |
| 代理公司： | 深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙) 44717 | 代理人： | 戴满涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区香蜜*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种打孔机，包括机台和机械手，机台具有打孔工位；机械手可移动地设于所述机台，所述机械手可抓取工件以在打孔工位固定工件，在工件打孔的过程中，所述机械手可在工件的至少两个抓取部位间移动，以分别在不同的抓取部位抓取工件，其中，所述工件上任意两个抓取部位至少部分不重叠。本实用新型技术方案的打孔机，具有工件打孔自由度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 打孔机 | ||
【主权项】：
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