[实用新型]一种架空线路巡检机器人机构有效
申请号: | 202120928090.6 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN216530218U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 王林;张腾;柳佳;王浩阳;彭静琳;王世豪;洪禧辰;孙晓东 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 向文 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种架空线路巡检机器人机构,包括夹紧机构、行走轮机构和电气箱体机构,所述夹紧机构和行走轮机构均连接设置于电气箱体机构上,所述夹紧机构设置有用于夹紧给定线路的夹紧轮,所述行走轮机构配合在给定线路上用于驱动巡检机器人沿着给定线路移动。本实用新型通过行走轮机构和夹紧机构互相配合可以实现沿输电线行走,并利用自身携带的传感器对架空线路电力通道等进行检测,能够有效提升巡检效率、提高测量精度、降低巡检作业成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 架空 线路 巡检 机器人 机构 | ||
【主权项】:
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