[实用新型]一种具有防倾倒功能的儿童接送机器人有效

专利信息
申请号: 202120929969.2 申请日: 2021-04-30
公开(公告)号: CN215922391U 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 朱军;郑洁;曾邱浩洋;汤志鹏 申请(专利权)人: 浙江工业大学之江学院
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;B60S9/205
代理公司: 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 代理人: 贺心韬
地址: 312023 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供了一种具有防倾倒功能的儿童接送机器人,属于机器人技术领域。现有技术没有防倾倒功能。车体设置有乘坐室,乘坐室用于供儿童乘坐,自动驾驶装置用于规划路线及控制车体行驶,安全监控装置用于监控车体外部及乘坐室内儿童情况,防倾倒机构包括水平仪和设置于车体两侧的支撑杆,支撑杆用于支撑车体,支撑杆内设置有滚珠丝杆,支撑杆和滚珠丝杆之间通过丝杆螺母连接,滚珠丝杆连接有驱动电机,驱动电机用于驱动滚珠丝杆旋转使得支撑杆沿着滚珠丝杆的长度方向移动,驱动电机设置有控制器,控制器用于控制驱动电机工作,水平仪用于检测车体的倾斜角度。能够防倾倒。
搜索关键词: 一种 具有 倾倒 功能 儿童 接送 机器人
【主权项】:
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