[实用新型]夹紧装置以及机械手有效
| 申请号： | 202120933590.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN215149195U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李达玲;张汉彬;黄树源 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J13/08;A23G3/02 |
| 代理公司： | 广州市诺丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44714 | 代理人： | 任毅;黄国亮 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了夹紧装置以及机械手，夹紧装置包括夹紧机构、驱动机构以及传感机构，夹紧机构包括夹套，夹套设置有用于夹持棒材的夹持孔，驱动机构与夹套驱动连接，驱动机构用于驱动夹套旋转，传感机构设置在夹持孔的外周侧，传感机构用于检测夹持孔是否夹持有棒材，从而控制驱动机构工作，如果传感机构检测到夹套的夹持孔夹持有棒材，则传感机构控制让驱动机构工作，如果传感机构检测到夹套的夹持孔没有夹持棒材，则传感机构控制不让驱动机构工作，防止设备空跑继续执行后续的动作，避免资源和材料的浪费，传感机构设置在夹套的外周侧，方便拆卸和维修更换。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧 装置 以及 机械手 | ||
【主权项】：
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