[实用新型]电机编码器零位校准电路及装置有效
| 申请号： | 202120939811.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214843346U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李振斌;万筱剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯川科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种电机编码器零位校准电路及装置。包括选择模块、电机驱动模块、电机锁相模块、零位烧录模块以及零位校准模块；电机驱动模块用于当选择模块选择第一模式时，驱动电机运行；电机锁相模块，用于当选择模块选择第二模式时，控制电机锁相；零位烧录模块，用于读取编码器的零位位置，并在电机锁相时，烧录电机的零位位置；零位校准模块，用于在烧录完成后，判断电机在运行时的霍尔位置和编码器的零位位置是否存在偏差。通过判断电机在运行时的霍尔位置与编码器的零位位置是否存在偏差来确定电机编码器零位是否校准完成，相较于现有技术通过对比电机的反电势零位位置和编码器零位位置进行校准，本实用新型的校准方式更加简单、精确。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 编码器 零位 校准 电路 装置 | ||
【主权项】：
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