[实用新型]一种可越障水下清淤设备

摘要

本实用新型公开了一种可越障水下清淤设备，包括机身以及分布在机身下部的四个越障行走机构，所述越障行走机构包括行走履带、第一连杆、第二连杆、回转油缸，所述行走履带上安装有铰接座，所述铰接座上设有第一铰接点和第二铰接点，所述第一连杆一端与铰接座上的第一铰接点铰接，另一端与机身铰接，所述第二连杆一端与铰接座上的第二铰接点铰接，另一端与安装在机身上的回转油缸连接，第一连杆、第二连杆与铰接座和机身上的铰接点连接构成平行四边形结构。本实用新型的可越障水下清淤设备设有四个可独立升降的越障行走机构，在行走过程中遇到障碍时，通过控制相应越障行走机构升降即可顺利越过障碍物，大大提高了水下清淤设备的越障能力。