[实用新型]一种用于辅助超声检查的柔性执行器、连接装置及机器人有效
| 申请号： | 202120942557.2 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN215017892U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 白仲皖;鱼晨 | 申请（专利权）人： | 华力创科学（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于辅助超声检查的柔性执行器，包括柔性体、连通管；所述柔性体内开设有第一空腔，连通管安装于柔性体端部，且连通管的一端贯通至第一空腔；所述连通管用于将外部的液体或气体导入至第一空腔，进而经压强驱动柔性体产生形变；所述柔性体内还安装有防径向膨胀机构，防径向膨胀机构用于在柔性体产生形变时，限制其径向膨胀，只能在柔性体轴向上进行伸缩运动。本实用新型可以辅助医疗人员进行超声检查或其他医学注射等工作，以提高诊断效率及精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 超声 检查 柔性 执行 连接 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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