[实用新型]一种炮泥运输装置

摘要

本申请公开了一种炮泥运输装置，涉及泥炮技术领域，用以解决现有技术中人工运输炮泥工作效率低的问题。该装置包括行走小车、驱动装置、装泥盘和机械臂。炮泥运输装置驱动装置设置于炮泥运输装置行走小车内部，并与炮泥运输装置装泥盘连接；炮泥运输装置装泥盘设置于炮泥运输装置行走小车顶部，并能够在炮泥运输装置驱动装置的驱动下转动；炮泥运输装置机械臂连接于炮泥运输装置行走小车，且设置于炮泥运输装置装泥盘的旋转中心，能够抓取放置于炮泥运输装置装泥盘表面的炮泥。该装置采用行走小车在装泥位和泥炮机之间行走，设置于行走小车的装泥盘能够装载并计数装泥位的炮泥分拣装置放置于装泥盘上的炮泥，机械臂抓取炮泥投掷于泥炮机之中。