[实用新型]一种气液可逆转变式软体机械手有效
| 申请号： | 202120970337.0 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN214924508U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张国龙;邓益民;张杰;赵秀;蒋雄宇;涂俊杰 | 申请（专利权）人： | 宁波大学科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气液可逆转变式软体机械手。包括法兰和安装在法兰上的软体手指，软体手指包括多个软体关节、柔性骨骼、冷却入口和冷却出口，柔性骨骼接到法兰，软体关节依次在柔性骨骼两侧表面，柔性骨骼内嵌于软体关节中间；软体关节包括两个气液变形组件，每个包括容腔容器、柔性应变传感器、加热层、冷却层和软体壁，柔性骨骼外侧表面上向外依次布置加热层、冷却层和容腔容器，容腔容器包括密闭容腔、柔性温度传感器、柔性压力传感器。本实用新型实现了软体机械手结构、驱动与感知一体化设计及无源驱动，具有输出力大、易变形、带载能力强与灵活性好等优点，可提升软体机械手输出特性与集成度，应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可逆 转变 软体 机械手 | ||
【主权项】：
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