[实用新型]一种名优茶采摘机械手有效
| 申请号： | 202120973170.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN214818654U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王小勇;胡宗华;胡欣;辛华洪;曹玉林;邹勋 | 申请（专利权）人： | 江西婺源茶业职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J11/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 333200 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种名优茶采摘机械手，包括安装板，安装板的顶面中部设有L形板，L形板的侧边中部设有贯穿固接的联动轴承，联动轴承内插设有转动贯穿的联动轴，联动轴的一端通过传动机构与安装板连接；L形板的底边中部设有贯穿固接的从动轴承，从动轴承内插设有转动贯穿的从动轴，从动轴的里端通过啮合机构与联动轴的另一端连接；L形板的底板外侧面安装有旋转气缸，从动轴的外端与旋转气缸的底部联接，旋转气缸的输出端安装有一对气动手指，每根气动手指上均设有采摘器。本实用新型通过各机构的配合使用，实现了茶叶采摘品质的高标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 名优 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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