[实用新型]一种手指康复机器人有效
| 申请号： | 202121009686.2 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN216496395U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张玉薇;沈启广;朱庆红;吕家仁;黄晶晶 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/16;A63B21/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手指康复机器人，包括机械手、控制模块、模式切换开关、电机驱动模块和控制系统电源模块，所述机械手一端电机驱动模块安装有第一指关节和第二指关节，所述第一指关节和第二指关节连接处安装有弯度角度传感器，所述第二指关节一端安装有指尖压力传感器，所述弯度角度传感器、指尖压力传感器和模式切换开关的输出端均与ADC数据采集模块的输入端电性连接，所述ADC数据采集模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，本实用新型体积小，便携方便，成本低，采用肌肉检测传感器、弯度角度传感器实时反馈手部运动状态。多种模式设定，有效解决训练模式的单一性问题，结合程序和结构的配名，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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