[实用新型]一种六轴机器人的关节结构有效
| 申请号： | 202121015986.1 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN215201994U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 金毅;刘健;蒋瑛 | 申请（专利权）人： | 南京先端机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董成 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机器人的关节结构，涉及六轴机器人技术领域，具体为一种六轴机器人的关节结构，包括固定底盘，所述固定底盘的上方活动套装有活动底盘，所述活动底盘的顶部活动连接有主机械臂，所述主机械臂的外部固定安装有驱动机。该六轴机器人的关节结构，通过橡胶囊和油管以及固定底座和喷头的配合使用，使得该六轴机器人的关节结构能够将油管套接于固定底座的内部，使得油管与气压管以及喷头接通，工作人员能够通过按压橡胶囊使得油管内部的压力增大，从而将润滑油注入到喷头的内部，继而通过喷头对副机械臂与主机械臂之间连接的关节部位进行上油工作，使得该六轴机器人的关节结构能够快捷的为关节部位上油。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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