[实用新型]一种摄像头零件震落排盘机有效
申请号: | 202121035171.X | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN215438658U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 曹永辉 | 申请(专利权)人: | 昆山市奥森维尔自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 耿鹏 |
地址: | 215316 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种摄像头零件震落排盘机,包括主机架,所述主机架上端设置有FFU空气净化机组,所述主机架内侧设置有料盘仓储,设置在所述料盘仓储一侧的料盘输送机构;本实用新型通过取料排盘系统的料盘定位CCD视觉在料盘定位CCD视觉X轴、料盘定位CCD视觉Y轴的支撑对下侧的料盘进行定位拍照,确定料盘的准确位置,同时取放料头在取料摆盘X轴、取料摆盘Y轴的带动下对载台的零件进行吸取,然后经过零件CCD视觉进行拍照定位,使两者数据进入计算机系统进行分析回传,对零件放置位置进行分配,然后进行精准定位摆盘,且取放料头并排设置有四处,提高了取放零件的周期,使零件的摆盘放置效率和质量整体提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像头 零件 震落排盘机 | ||
【主权项】:
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