[实用新型]水泵主体端子上料装置

摘要

本实用新型公开一种水泵主体端子上料装置，包括沿端子传输方向依次设置的端子上料卷、端子切离工位、端子安装工位以及检测工位；该端子切离工位设有用于抓住料带上的端子并将从料带上切离的端子移出端子切离工位的取料机械手、用于将被取料机械手抓住的端子从料带上切离的切刀，该切刀由气缸驱动；该端子切离工位和端子安装工位之间设有将取料机械手上的端子取走并安装到端子安装工位中的镶件的上料机械手；该端子安装工位和检测工位之间设有可往返活动的镶件移送座，该检测工位设有用于检测镶件上的端子是否合格的检测模块；本实用新型可以实现端子的自动化上料，提高良品率和生产效率。