[实用新型]一种双足采泥机器人有效
| 申请号： | 202121046636.1 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN215155137U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;蒋欣颜 | 申请（专利权）人： | 浙江量大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G01N1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双足采泥机器人，包括直线行走机构、转向机构和采泥机构。所述直线行走机构为驱动电机由蜗杆蜗轮带动主传动轴，经曲柄连杆滑块机构，使机器人脚掌交替落地，实现双足直线行走。所述转向机构由蜗轮蜗杆驱动齿轮，带动齿条，实现其上下移动，使转向机构脚掌落地，直线行走机构脚掌离地，转向驱动电机带动齿轮，驱动宽齿轮，带动转向机构脚掌，因转向机构脚掌和地面相对静止，实现转向。所述采泥机构由电动推杆推动安装筒，安装筒上连轴承，下连取泥筒，取泥筒受电动推杆的推力和导向销的限制，边旋转边下移，实现采泥动作。本双足采泥机器人能够实现沼泽、河滩的泥样自动采集，相比于人工泥样采集效率更高、也更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双足采泥 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江量大智能科技有限公司，未经浙江量大智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121046636.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
