[实用新型]一种复合板抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种复合板抓取装置，其在支架下方设置了夹具，夹具包括双活塞杆气缸以及第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂可通过双活塞杆气缸的活塞杆的带动在相抵和相离的位置之间移动，从而实现夹取或者松开复合板，在支架下方还设有第一驱动机构，用于驱动夹具在夹住复合板后做转动动作，还设有第二驱动机构用于驱动夹具以及第一驱动机构做直线前后移动，最后而通过第三驱动机构驱动夹具、第一驱动机构以及第二驱动机构做直线左右移动，本实用新型在夹取复合板后可带动复合板转动动作、直线前后移动动作以及直线左右移动动作，适用于搬运复合板，解决了人工搬运复合板效率低，生产成本高的问题。